A település II.István 1124-ben kelt oklevelében víz és révhelyként szerepel. 1479-ben Kengyel már mezöváros lett. A XVIII.sz.elején a település elpusztult majd a század végén újra kezdett benépesülni. Kengyel 1946-ban lett önálló község. A Kengyelhez tartozó Bagimajorban egy 1850 körül épült népi müemlék szélmalom van.
|